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检测机器人
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桥梁检测机器人发展方向

1、重量轻、体积小,机器人外观设计合理,绝大部分零件采用集成电路,使得机器人总重量控制在20kg以内。

2、操作、控制方便,机器人动力采用变频电机,该电机具有扭力大,动力足等特点。对斜拉索病害部分还能精确定位,且电机故障率极低,保障了检测的连贯性与安全性。

3、无线传输系统,传统的机器人摄像头采集信号通过双绞线传至终端设备,在传输过程中,不可避免的会受传导电磁干扰干扰,导致视频模糊并出现条纹。

4、增设PE管表面清洗功能,通过在机器人上搭设PE管清洗剂,加装自动清洗模块,可对斜拉索表层PE管进行清洗。

5、增设钢丝拉索探伤功能,机器人加装探伤模块之后,可通过超声波检测得到信号,分析拉索是否受损;通过检测磁通量变化,得出拉索是否有断丝等问题。